机器人状态对照表
下表列出 OpenAPI V3 机器人状态快照接口（POST /openapi/v3/robots/status/get）返回的 workState 字段数值及其含义。workState 直接透传机器人原始工作状态码，不做二次转换。
| workState | 状态码 | 说明 |
|---|---|---|
| 0 | WORK_STATE_UNSPECIFIED | 未定义 |
| 100 | IDLE | 空闲中 |
| 110 | UNINT | 未初始化 |
| 140 | RECODING_PATH | 录制路径 |
| 150 | RECODING_AREA | 录制 区域 |
| 160 | SAVING_MAP | 保存地图 |
| 170 | NAVIGATING | 导航中 |
| 180 | MANUAL_CHARGING | 手动充电中 |
| 190 | AUTO_CHARGING | 自动充电中 |
| 200 | WORKSTATION_ADD_OR_EXHAUST_WATER | 工作站加排水 |
| 210 | MANUAL_TASK | 手动作业 |
| 220 | AUTO_TASK_PAUSED | 自动任务暂停 |
| 230 | AUTO_TASKING | 自动任务中 |
| 240 | NAVIGATING_PAUSED | 导航暂停 |
| 250 | SCANNING_MAP | 扫描地图 |
| 260 | ELEVATOR_PAUSE | 暂停乘梯 |
| 270 | REMOTE_WAKE_UP | 远程唤醒 |
| 300 | WAITING_FOR_WORK_STATION | 等候工作站 |
| 310 | RESERVING_WORKSTATION | 预约工作站 |
| 320 | WAITING_FOR_ELEVATOR | 候梯中 |
| 330 | IN_ELEVATOR | 乘梯中 |
| 340 | NAVI_TO_ELEVATOR | 去往乘梯点 |
| 350 | ONCALL_ARRIVED | 召唤清洁到达召唤点 |
| 360 | LOW_POWER_COMING_SOON | 倒计时准备进入低功耗 |
| 370 | LOW_POWER_ENTER | 正在进入低功耗 |
| 380 | LOW_POWER_HOLDING | 低功耗中 |
| 390 | LOW_POWER_ABORTING | 正在退出低功耗 |
| 400 | MANUAL_TRANSITION | 手动转场 |
| 410 | ROBOT_SLEEP | 休息中 |
| 420 | PRIMARY_STOP | 一类停止 |
| 430 | GATE_STATUS_GOTO | 前往闸机 |
| 431 | GATE_STATUS_WAIT | 等待闸机 |
| 432 | GATE_STATUS_PASSING | 正在通过闸机 |
| 440 | EMERGENCY_PARKING | 紧急驻车 |